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수중 로봇 재료 연구,

​운동 매커니즘과 생체 모방 기술 개발

아퀼론빌리지는 아이로의 AI, IoT 등 첨단기술과 꾸준한 연구 개발로 제작된

로봇물고기를 유통, 관리하며 테마파크 사업, 그 외에도 확장 가능성을 두고 계획 중에 있습니다.

GIVE FREEDOM

TO AQUATIC LIFE

:​해양생물에게 자유를

Robotic fish with AI

and IoT technologies

AI 및 IOT 기술이

적용된 로봇 물고기

01

MIRO developed with

the motif of a real creature

실제 생물체를 모티브로

개발된 로봇물고기, MIRO

02

Robotic fish experts

research and development

로봇물고기

전문가의 연구개발

03

GIVE FREEDOM

TO AQUATIC LIFE

:​해양생물에게 자유를

Robotic fish with AI

and IoT technologies

AI 및 IOT 기술이

적용된 로봇 물고기

01

MIRO developed with

the motif of a real creature

실제 생물체를 모티브로

개발된 로봇물고기, MIRO

02

Robotic fish experts

research and development

로봇물고기

전문가의 연구개발

03

unsplash_H0vuplqoX0c.jpg

AVAILABLE FOR PURCHASE

ROBOT FISH

판매 중인 로봇물고기 6종

MIRO-FI-1302DU

133cm / 54cm

Material

ABS, PC, Duralumin, Anodaizing Aluminum, Dragon skin, Nylon6-6

Sensor

9-axis AHRS sensor/Hydraulic sensor/4ch NIR TOF Collision detection sensor

Weight​

42kg

Waterproof​

30m

Bettery

24V 24Ah

Run time

8H

Charging time

H

MIRO-FI-0801CO

85cm / 29cm

Material

ABS, PC, Dragon skin

Sensor

4ch sensors

Weight​

7kg

Waterproof​

10m

Bettery

8.3V 11.4A

Run time

8H

Charging time

5H

35cm / 18cm

Material

ABS, PC, Dragon skin

Sensor

4ch sensors

Weight​

1.28kg

Waterproof​

5m

Bettery

7.3V 5.7A

Run time

8H

Charging time

5H

MIRO-FI-0301SB

MIRO-FI-1201ST

123cm / 36cm

Material

ABS, PC, Duralumin, Anodaizing Aluminum, Dragon skin, Nylon6-6

Sensor

9-axis AHRS sensor/Hydraulic sensor/4ch NIR TOF Collision detection sensor

Weight​

18kg

Waterproof​

10m

Bettery

24V 24Ah

Run time

8H

Charging time

H

MIRO-FI-0501SB

50cm / 24cm

Material

ABS, PC, Dragon skin

Sensor

4ch sensors

Weight​

2, 6kg

Waterproof​

10m

Bettery

8.3V 11.4A

Run time

12H

Charging time

5H

MIRO-FI-0201AN

20cm / 16cm

Material

ABS, Dragon skin

Sensor

4ch sensors

Weight​

225g

Waterproof​

2m

Bettery

3.7V 2000mA(L.P)

Run time

5H

Charging time

5H

MIRO-FI-1302DU

133cm / 54cm

Material

ABS, PC, Duralumin, Anodaizing Aluminum, Dragon skin, Nylon6-6

Sensor

9-axis AHRS sensor/Hydraulic sensor/4ch NIR TOF Collision detection sensor

Weight​  42kg

Waterproof​  30m

Run time  8H

Bettery  24V 24Ah

Charging time  H

MIRO-FI-0801CO

Weight​  7kg

Waterproof​  10m

Run time  8H

Bettery  8.3V 11.4A

Charging time  5H

85cm / 29cm

Material  ABS, PC, Dragon skin

Sensor  4ch sensors

MIRO-FI-0301SB

Weight​  1.28kg

Waterproof​  5m

Run time  8H

Bettery  7.3V 5.7A

Charging time  5H

35cm / 18cm

Material  ABS, PC, Dragon skin

Sensor  4ch sensors

MIRO-FI-1201ST

123cm / 36cm

Material

ABS, PC, Duralumin, Anodaizing Aluminum, Dragon skin, Nylon6-6

Sensor

9-axis AHRS sensor/Hydraulic sensor/4ch NIR TOF Collision detection sensor

Weight​  18kg

Waterproof​  10m

Run time  8H

Bettery  24V 24Ah

Charging time  H

MIRO-FI-0501SB

Weight​  2, 6kg

Waterproof​  10m

Run time  12H

Bettery  8.3V 11.4A

Charging time  5H

50cm / 24cm

Material  ABS, PC, Dragon skin

Sensor  4ch sensors

MIRO-FI-0201AN

Weight​  225g

Waterproof​  2m

Run time  5H

Bettery  3.7V 2000mA(L.P)

Charging time  5H

20cm / 16cm

Material  ABS, Dragon skin

Sensor  4ch sensors

MIRO-FI-1302DU

133cm / 54cm

Sensor

9-axis AHRS sensor/Hydraulic sensor/4ch NIR TOF Collision detection sensor

Material

ABS, PC, Duralumin, Anodaizing Aluminum, Dragon skin, Nylon6-6

Weight​  42kg

Bettery  24V 24Ah

Charging time  H

Waterproof​  30m

Run time  8H

MIRO-FI-1201ST

123cm / 36cm

Sensor

9-axis AHRS sensor/Hydraulic sensor/4ch NIR TOF Collision detection sensor

Material

ABS, PC, Duralumin, Anodaizing Aluminum, Dragon skin, Nylon6-6

Weight​  18kg

Bettery  24V 24Ah

Charging time  H

Waterproof​  10m

Run time  8H

MIRO-FI-0801CO

85cm / 29cm

Sensor  4ch sensors

Material  ABS, PC, Dragon skin

Waterproof​  10m

Run time  8H

Weight​  7kg

Bettery  8.3V 11.4A

Charging time  5H

MIRO-FI-0501SB

50cm / 24cm

Sensor  4ch sensors

Material  ABS, PC, Dragon skin

Waterproof​  10m

Run time  12H

Weight​  2, 6kg

Bettery  8.3V 11.4A

Charging time  5H

MIRO-FI-0301SB

35cm / 18cm

Sensor  4ch sensors

Material  ABS, PC, Dragon skin

Waterproof​  5m

Run time  8H

Weight​  1.28kg

Bettery  7.3V 5.7A

Charging time  5H

MIRO-FI-0201AN

20cm / 16cm

Sensor  4ch sensors

Material  ABS, Dragon skin

Waterproof​  2m

Run time  5H

Weight​  225g

Bettery  3.7V 2000mA(L.P)

Charging time  5H

APPLICATION CASE

로봇물고기 적용 사례

이미지 선택 시 큰 이미지로 확인하실 수 있습니다.

국내 적용 사례

2018 평창올림픽 로봇물고기 아이스하키 & 축구게임

해외 적용 사례

일본 마이하마 ‘H’사 호텔 로비

국내 적용 사례

‘L’사 아쿠아리움

국내 적용 사례

‘H’사 아쿠아리움

국내 적용 사례

‘N’사 사옥 외부 호수

국내 적용 사례

광명 동굴

국내 적용 사례

영상과 음악에 따라 유영하는 탱고 퍼포먼스

해외 적용 사례

일본 방송 출연

해외 적용 사례

미국 방송 출연

APPLICATION CASE

로봇물고기 적용 사례

이미지 선택 시 큰 이미지로 확인하실 수 있습니다.

국내 적용 사례

2018 평창올림픽 로봇물고기 아이스하키 & 축구게임

해외 적용 사례

일본 마이하마

‘H’사 호텔 로비

국내 적용 사례

‘L’사 아쿠아리움

국내 적용 사례

‘H’사 아쿠아리움

국내 적용 사례

‘N’사 사옥 외부 호수

국내 적용 사례

광명 동굴

국내 적용 사례

영상과 음악에 따라

유영하는 탱고 퍼포먼스

해외 적용 사례

일본 방송 출연

해외 적용 사례

미국 방송 출연

DEVELOPING FISH SPECIES

개발 진행 어종 리스트

우리의 로봇 물고기는 자율 유영 알고리즘을 기반으로 유영하며, 수동조정도 가능합니다.

4개의 센서를 이용하여 물 속의 장애물을 인식하고 스스로 회피 유영을 합니다.

10종

전체 65종 중

메갈로돈

바나노그마우스

게무엔디나

범고래

프로토스테가

템노돈토사우르스

​크로노사우르스

돌목상어

고래상어

백상아리

DEVELOPING

FISH SPECIES

개발 진행 어종 리스트

우리의 로봇 물고기는 자율 유영 알고리즘을 기반으로 유영하며, 수동조정도 가능합니다. 4개의 센서를 이용하여 물 속의 장애물을 인식하고 스스로 회피 유영을 합니다.

메갈로돈

​바나노그마우스

게무엔디나

10종

전체 65종 중

범고래

프로토스테가

템노돈토사우르스

크로노사우르스

돌목상어

고래상어

백상아리

개발 진행 어종 리스트

우리의 로봇 물고기는 자율 유영 알고리즘을 기반으로 유영하며, 수동조정도 가능합니다. 4개의 센서를 이용하여 물 속의 장애물을 인식하고 스스로 회피 유영을 합니다.

Manta ray

Whale shark

Killer whale

Great white shark

Dolphin

Rectangle 26.png

ROBOT FISH

TECHNOLOGY

로봇물고기의 기술력

01

물고기 로봇시스템

우리의 로봇 물고기는 물고기의 이동 메커니즘을 모방한 생체 모방 로봇으로 메카트로닉스, AI, IoT 기술을 접목했습니다.

02

​중앙제어부

물고기 로봇 시스템 중 중앙제어부입니다.

03

A.I 기술 & 보유기술

우리의 로봇물고기는 생체 모방에 그치지 않고, 생명을 불어넣어 더욱 지능화되고 인간과 교감하는 것을 목적으로 설계 되었습니다.

대화형 인공 지능

사물 인식

공간 인지 처리

어장 모니터링

유영 패턴 생성

어종 인지 및 경보

수중 환경 감시

장애물 예측 회피 알고리즘

경로 제어

다중 동기 제어

수중 수면 위치 인식

군집 유영

침수 전파 차단

데이터 송수신

유영 알고리즘

완전 방수

​부력 조절

웨이터 밸런싱

자율 충전 시스템

01

물고기 로봇시스템

우리의 로봇 물고기는 물고기의 이동 메커니즘을 모방한
생체 모방 로봇으로 메카트로닉스, AI, IoT 기술을 접목했습니다.

02

​중앙제어부

물고기 로봇 시스템 중 중앙제어부입니다.

03

A.I 기술 & 보유기술

우리의 로봇물고기는 생체 모방에 그치지 않고, 생명을 불어넣어 더욱 지능화되고 인간과 교감하는 것을 목적으로 설계 되었습니다.

대화형 인공 지능

사물 인식

공간 인지 처리

어장 모니터링

유영 패턴 생성

어종 인지 및 경보

수중 환경 감시

장애물 예측 회피 알고리즘

경로 제어

다중 동기 제어

수중 수면 위치 인식

군집 유영

침수 전파 차단

데이터 송수신

유영 알고리즘

완전 방수

​부력 조절

웨이터 밸런싱

자율 충전 시스템

서울특별시 구로구 디지털로31길 38-21 (구로동, 이앤씨벤처드림타워 3차) 706호 (주)아퀼론빌리지
aqclonevillage, 706, 38-21, Digital-ro 31-gil, Guro-gu, Seoul, Republic of Korea

Tel

02 - 858 -2276

Fax

02 - 6008 -8107

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